Auslöserwerte können determiniert werden, um die Roboterbewegung zu stoppen, sowie ein bestimmtes Kraftniveau erreicht ist.Die Sensoren können dadurch hinauf für jedes Aufgaben eingesetzt werden, bei denen vor allem menschliche sensorische Wahrnehmung erforderlich war, wie Polieren zumal Entgraten, sodass Mitarbeiter von zigeunern wiede